Android 高德地图步行路线规划教程：详细代码示例

以下是一个使用高德地图API进行步行路线规划的示例代码：

首先，在build.gradle文件中添加高德地图API的依赖：

dependencies {
    implementation 'com.amap.api:3dmap:7.5.0' // 高德地图API
}

在Activity中创建一个AMap对象，并在onCreate方法中初始化：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private AMap aMap;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 获取地图控件
        MapView mapView = findViewById(R.id.mapView);
        mapView.onCreate(savedInstanceState);

        // 初始化AMap对象
        aMap = mapView.getMap();
    }
}

在需要进行步行路线规划的地点，调用以下方法：

// 起点和终点的经纬度
LatLng startPoint = new LatLng(39.90923, 116.397428);
LatLng endPoint = new LatLng(39.915285, 116.403857);

// 创建路径规划的起点和终点对象
RouteSearch.FromAndTo fromAndTo = new RouteSearch.FromAndTo(
    new LatLonPoint(startPoint.latitude, startPoint.longitude),
    new LatLonPoint(endPoint.latitude, endPoint.longitude)
);

// 创建步行路径规划的查询对象
RouteSearch.WalkRouteQuery walkRouteQuery = new RouteSearch.WalkRouteQuery(fromAndTo);
RouteSearch routeSearch = new RouteSearch(this);
routeSearch.setRouteSearchListener(new RouteSearch.OnRouteSearchListener() {
    @Override
    public void onBusRouteSearched(BusRouteResult busRouteResult, int i) {
    }

    @Override
    public void onDriveRouteSearched(DriveRouteResult driveRouteResult, int i) {
    }

    @Override
    public void onWalkRouteSearched(WalkRouteResult walkRouteResult, int i) {
        // 获取步行路径规划的结果
        if (i == 1000 && walkRouteResult != null) {
            if (walkRouteResult.getPaths() != null && walkRouteResult.getPaths().size() > 0) {
                WalkPath walkPath = walkRouteResult.getPaths().get(0);
                if (walkPath != null) {
                    // 在地图上绘制路径
                    WalkingRouteOverlay walkingRouteOverlay = new WalkingRouteOverlay(
                        MainActivity.this, aMap, walkPath,
                        walkRouteResult.getStartPos(),
                        walkRouteResult.getTargetPos()
                    );
                    walkingRouteOverlay.addToMap();
                }
            }
        }
    }

    @Override
    public void onRideRouteSearched(RideRouteResult rideRouteResult, int i) {
    }
});

// 开始进行步行路径规划
routeSearch.calculateWalkRouteAsyn(walkRouteQuery);

最后，在onDestroy方法中释放地图资源：

@Override
protected void onDestroy() {
    super.onDestroy();
    // 释放地图资源
    mapView.onDestroy();
}

这样就可以在地图上绘制出起点到终点的步行路径了。请注意，以上示例中的经纬度和起点终点的设置仅供参考，实际使用时需要根据需求进行修改。另外，还可以根据需要设置路径的颜色、宽度等属性。