ESP-IDF 中 static 全局变量与 DMA 使用指南

在 ESP-IDF 中，static 全局变量可以支持 DMA。DMA（Direct Memory Access，直接内存访问）是一种无需 CPU 参与的数据传输方式，可以在数据的发送和接收过程中节省 CPU 的时间和资源。DMA 可以直接从内存中读取数据并将其传输到外设，或者直接从外设接收数据并将其存储到内存中，而无需 CPU 的干预。

在 ESP-IDF 中，可以使用 DMA 传输数据到或从 static 全局变量。要实现 DMA 传输，您需要使用适当的 DMA API 函数，例如 'dma_memcpy' 或 'dma_prepare' 等。这些函数可以将数据从内存传输到外设，或将数据从外设传输到内存，而无需 CPU 的干预。您只需将 static 全局变量的地址作为参数传递给这些函数即可。

请注意，使用 DMA 传输数据时，您需要确保 static 全局变量的地址是对齐的。这是因为某些 DMA 控制器要求传输的数据必须按特定的字节对齐方式存储。如果 static 全局变量的地址未对齐，可能会导致 DMA 传输失败或产生错误的数据。

因此，在使用 DMA 传输数据时，请确保您的 static 全局变量的地址是对齐的，并正确使用 ESP-IDF 的 DMA API 函数。