MATLAB 控制系统性能图形绘制代码解析

这段代码主要用于绘制图形展示控制系统的性能。首先使用 figure 函数创建了多个图形窗口，然后使用 plot 函数绘制了不同的曲线。

第一个图形窗口 (figure(3)) 展示了系统的位置响应，其中 yy(:,1) 表示参考轨迹，yy(:,2) 到 yy(:,5) 表示系统的四个位置变量。使用 plot 函数绘制了这些曲线，并使用 legend 函数添加了图例，xlabel 和 ylabel 函数用于添加坐标轴的标签。

第二个图形窗口 (figure(4)) 展示了系统的跟踪误差，其中 yy(:,2)-yy(:,1) 到 yy(:,5)-yy(:,1) 表示系统各个位置变量与参考轨迹的差异。使用 plot 函数绘制了这些曲线，并使用 legend 函数添加了图例，xlabel 和 ylabel 函数用于添加坐标轴的标签。

第三个图形窗口 (figure(5)) 展示了系统的速度响应，其中 vv(:,1) 到 vv(:,4) 表示系统的四个速度变量。使用 plot 函数绘制了这些曲线，并使用 legend 函数添加了图例，xlabel 和 ylabel 函数用于添加坐标轴的标签。

第四个图形窗口 (figure(6)) 展示了系统的中间控制量，其中 aa(:,1) 到 aa(:,4) 表示系统的四个中间控制量。使用 plot 函数绘制了这些曲线，并使用 legend 函数添加了图例，xlabel 和 ylabel 函数用于添加坐标轴的标签。

第五个图形窗口 (figure(7)) 展示了系统的控制输入，其中 uu(:,1) 到 uu(:,4) 表示系统的四个控制输入。使用 plot 函数绘制了这些曲线，并使用 legend 函数添加了图例，xlabel 和 ylabel 函数用于添加坐标轴的标签。

最后，使用 magnify 函数对图形进行放大。