Arduino RS485 通讯程序示例：发送和接收数据

以下是基于Arduino的RS485通讯的收发程序示例：

发送程序：

#include <SoftwareSerial.h>

#define DE_PIN 2
#define RE_PIN 3

SoftwareSerial rs485Serial(4, 5); // RX, TX

void setup() {
  pinMode(DE_PIN, OUTPUT);
  pinMode(RE_PIN, OUTPUT);
  
  rs485Serial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(DE_PIN, HIGH); // 设置发送模式
  digitalWrite(RE_PIN, HIGH);

  rs485Serial.write('Hello, world!'); // 发送数据

  delay(1000);
}

接收程序：

#include <SoftwareSerial.h>

#define DE_PIN 2
#define RE_PIN 3

SoftwareSerial rs485Serial(4, 5); // RX, TX

void setup()  {
  pinMode(DE_PIN, OUTPUT);
  pinMode(RE_PIN, OUTPUT);

  rs485Serial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(DE_PIN, LOW); // 设置接收模式
  digitalWrite(RE_PIN, LOW);

  if (rs485Serial.available()) { // 检查是否有数据可读
    String data = rs485Serial.readString(); // 读取数据
    Serial.println(data); // 打印接收到的数据
  }

  delay(1000);
}

请注意，这只是一个简单的示例程序，需要根据实际的硬件连接和通讯协议进行适当的修改。