永磁同步电机控制系统设计专利技术

一种永磁同步电机控制系统，包括电机控制器和永磁同步电机，其特征在于，所述电机控制器包括：

• 速度控制器，用于接收所述永磁同步电机的转速反馈信号，并生成速度控制信号；
• 电流控制器，用于接收所述永磁同步电机的电流反馈信号，并生成电流控制信号；
• 相位控制器，用于接收所述永磁同步电机的相位反馈信号，并生成相位控制信号；
• 功率控制器，用于接收所述永磁同步电机的功率反馈信号，并生成功率控制信号；
• 控制信号输出接口，用于输出所述速度控制信号、电流控制信号、相位控制信号和功率控制信号到所述永磁同步电机。

根据权利要求1所述的永磁同步电机控制系统，其中所述速度控制器进一步包括：

• 速度误差计算模块，用于计算所述速度控制信号和所述转速反馈信号之间的误差；
• 速度PID调节器，用于根据所述速度误差计算模块计算得到的误差，生成速度PID控制信号。

根据权利要求1所述的永磁同步电机控制系统，其中所述电流控制器进一步包括：

• 电流误差计算模块，用于计算所述电流控制信号和所述电流反馈信号之间的误差；
• 电流PID调节器，用于根据所述电流误差计算模块计算得到的误差，生成电流PID控制信号。

根据权利要求1所述的永磁同步电机控制系统，其中所述相位控制器进一步包括：

• 相位误差计算模块，用于计算所述相位控制信号和所述相位反馈信号之间的误差；
• 相位PID调节器，用于根据所述相位误差计算模块计算得到的误差，生成相位PID控制信号。

根据权利要求1所述的永磁同步电机控制系统，其中所述功率控制器进一步包括：

• 功率误差计算模块，用于计算所述功率控制信号和所述功率反馈信号之间的误差；
• 功率PID调节器，用于根据所述功率误差计算模块计算得到的误差，生成功率PID控制信号。