搬运机器人步进电机：全步驱动还是半步驱动？

搬运机器人的步进电机可以使用全步或半步驱动方式。具体使用哪种方式取决于机器人的设计和应用需求。全步驱动方式可以提供更高的扭矩和稳定性，但步进角较大；而半步驱动方式可以提供更高的分辨率和精度，但对驱动电路的要求更高。

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