Android 高德地图步行导航实现代码 - 详细教程与示例

要实现Android高德地图的步行导航功能，可以按照以下步骤进行：

1. 添加高德地图SDK依赖：在项目的build.gradle文件中添加如下依赖项：

implementation 'com.amap.api:3dmap:x.x.x' // 高德地图基础定位、地图SDK
implementation 'com.amap.api:navi:x.x.x' // 高德地图导航SDK

其中x.x.x为对应的版本号。

2. 在AndroidManifest.xml文件中添加权限：

<uses-permission android:name='android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION' /> // 获取粗略位置权限
<uses-permission android:name='android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION' /> // 获取精确位置权限
<uses-permission android:name='android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE' /> // 读写SD卡权限
<uses-permission android:name='android.permission.READ_PHONE_STATE' /> // 读取手机状态权限

3. 在布局文件中添加地图控件：

<com.amap.api.maps.MapView
    android:id='+id/mapView'
    android:layout_width='match_parent'
    android:layout_height='match_parent' />

4. 在Activity中初始化地图：

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements AMapNaviListener {
    private MapView mapView;
    private AMap aMap;
    
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        
        mapView = findViewById(R.id.mapView);
        mapView.onCreate(savedInstanceState);
        
        aMap = mapView.getMap();
        aMap.setMyLocationEnabled(true);
    }
    
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        mapView.onResume();
    }
    
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mapView.onPause();
    }
    
    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        mapView.onDestroy();
    }
}

5. 添加起点和终点坐标，进行步行导航：

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements AMapNaviListener {
    private MapView mapView;
    private AMap aMap;
    private AMapNavi aMapNavi;
    private NaviLatLng startPoint = new NaviLatLng(39.989614, 116.481763); // 起点坐标
    private NaviLatLng endPoint = new NaviLatLng(39.983456, 116.315495); // 终点坐标
    
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        
        mapView = findViewById(R.id.mapView);
        mapView.onCreate(savedInstanceState);
        
        aMap = mapView.getMap();
        aMap.setMyLocationEnabled(true);
        
        aMapNavi = AMapNavi.getInstance(getApplicationContext());
        aMapNavi.addAMapNaviListener(this);
        aMapNavi.calculateWalkRoute(startPoint, endPoint);
    }
    
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        mapView.onResume();
    }
    
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mapView.onPause();
    }
    
    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        mapView.onDestroy();
        aMapNavi.removeAMapNaviListener(this);
        aMapNavi.destroy();
    }
    
    // 导航相关回调方法
    @Override
    public void onCalculateRouteSuccess(AMapCalcRouteResult aMapCalcRouteResult) {
        // 导航路线计算成功，可以开始导航
        aMapNavi.startNavi(NaviType.GPS);
    }
    
    @Override
    public void onCalculateRouteFailure(AMapCalcRouteResult aMapCalcRouteResult) {
        // 导航路线计算失败
    }
    
    // 其他导航回调方法...
}

以上代码为简单的步行导航实现示例，具体可根据自己的需求进行定制。