Kinect 2.0传感器与三脚架组装的番茄冠层多视角图像采集系统

Kinect 2.0传感器与可调高度的三脚架组装在一起，以确保番茄冠层在图像中居中显示。在数据采集过程中，透视1是中心透视图，图像中有灰度测试卡校正，另外两个透视图是逆时针旋转的透视图2和透视图3。通过采集平台获得了番茄冠层在20天（初次开花阶段，6月12日），30天（开花期，6月22日）和40天（初期果实阶段，7月3日）的冠层形态图像。为了获得番茄植株的表型特征，还在室外环境中进行了手动测量和图像扫描。图像扫描是指获取番茄冠层的多视角彩色图像和3D点云数据。手动测量主要使用尺子、游标卡尺和电子角度计在图像信息获取前后的一天内对植株高度、冠层宽度和叶柄角度进行测量，用于验证计算结果的有效性。番茄冠层的图像如图3所示。为了减少环境因素对番茄冠层成像的影响，采取水平拍摄来获取番茄冠层的图像信息。整个数据采集周期约为30天。