FreeRTOS 二进制信号量：xSemaphoreCreateBinary 函数详解

xSemaphoreCreateBinary 函数是 FreeRTOS 中的一个函数，用于创建一个二进制信号量。

函数原型如下：

SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary( void );

该函数的返回值是一个 SemaphoreHandle_t 类型的变量，即一个二进制信号量的句柄。

二进制信号量是一种特殊类型的信号量，只有两个状态：0 和 1。它常用于同步任务之间的执行顺序，或者用于任务与中断之间的同步。

使用 xSemaphoreCreateBinary 函数创建一个二进制信号量后，可以通过其他 FreeRTOS 的 API 函数对该信号量进行操作，如 xSemaphoreTake、xSemaphoreGive 等。

示例代码如下：

SemaphoreHandle_t binarySemaphore;

void task1(void *param) {
    // 创建一个二进制信号量
    binarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
    if(binarySemaphore == NULL) {
        // 信号量创建失败
    }
    
    while(1) {
        // 等待二进制信号量
        if(xSemaphoreTake(binarySemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
            // 二进制信号量被释放
            // 执行任务 1 的操作
        }
    }
}

void task2(void *param) {
    while(1) {
        // 执行任务 2 的操作
        
        // 释放二进制信号量
        xSemaphoreGive(binarySemaphore);
    }
}

在上述示例代码中，task1 任务在执行过程中会等待二进制信号量的释放，而 task2 任务在执行完一段操作后会释放二进制信号量。这样就可以实现 task1 和 task2 的交替执行。