正交矩阵：定义、性质与应用

正交矩阵是一个方阵，它的转置矩阵等于其逆矩阵。换句话说，正交矩阵的每一列都是单位向量，且互相垂直。正交矩阵的特点是它的行列式的绝对值为1，即其体积不变。正交矩阵在线性代数和几何学中有广泛应用，常用于旋转变换、正交投影等。

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