VOC数据集标注数据转换为YOLO格式标签数据

该代码用于将VOC格式的标注数据转换为YOLO格式的标签数据。

第一行的 # -*- coding: utf-8 -*- 是用来指定编码格式为utf-8，这样可以支持中文字符的使用。
import xml.etree.ElementTree as ET 是导入Python的内置模块xml.etree.ElementTree，用于解析XML文件。
import os 是导入Python的内置模块os，用于处理文件和目录的操作。
from os import getcwd 是从os模块中导入getcwd函数，用于获取当前工作目录。
sets 是一个包含三个元素的列表，分别是'train'、'val'和'test'，用于表示数据集的不同划分。
classes 是一个包含六个元素的列表，用于表示目标检测的类别。
abs_path = os.getcwd() 是获取当前工作目录的绝对路径。
print(abs_path) 是打印当前工作目录的绝对路径。
convert 函数用于将标注框的坐标转换为相对于图像尺寸的归一化坐标。
convert_annotation 函数用于将XML文件中的标注信息转换为YOLO格式的标签文件。
wd = getcwd() 是获取当前工作目录的绝对路径。
使用循环遍历数据集中的每个子集（train、val和test）。
如果'/home/yqc/learning/YOLO_SSD/yolov5-master/VOCdevkit/VOC2007/labels'目录不存在，则创建该目录。
读取子集中指定的图像ID列表。
打开用于保存图像路径列表的文件。
使用循环遍历图像ID列表中的每个图像ID。
将图像路径写入图像路径列表文件。
调用convert_annotation函数将当前图像ID对应的XML文件转换为YOLO格式的标签文件。
关闭图像路径列表文件。

该代码的主要功能是将VOC格式的标注数据转换为YOLO格式的标签数据，其中涉及到读取XML文件、解析XML文件、写入标签文件等操作。