Spring 注入错误: 'jp.mynavi.api.mapper.MCARS020escpSelectMdlToDtoMapper' Bean 未找到

要解决此问题，您需要在 Spring 配置中定义一个名为'jp.mynavi.api.mapper.MCARS020escpSelectMdlToDtoMapper'的bean。您可以通过以下几种方式之一实现：

1. 在您的 Spring 配置文件（例如 applicationContext.xml）中添加一个bean定义。例如：

   <bean id='escpSelectMdlToDtoMapper' class='jp.mynavi.api.mapper.MCARS020escpSelectMdlToDtoMapper' />
   

2. 如果您正在使用基于注解的配置方式（例如使用@Configuration和@Bean注解的Java配置类），则可以在配置类中添加一个bean定义。例如：

   @Configuration
   public class AppConfig {
       @Bean
       public MCARS020escpSelectMdlToDtoMapper escpSelectMdlToDtoMapper() {
           return new MCARS020escpSelectMdlToDtoMapper();
       }
   }
   

3. 如果'jp.mynavi.api.mapper.MCARS020escpSelectMdlToDtoMapper'类是您自己的类，并且被@Component或@Repository等注解所标记，那么确保您的扫描路径正确配置，并且Spring能够扫描到该类。例如，您可以在配置类上添加@ComponentScan注解，并指定要扫描的包路径。例如：

   @Configuration
   @ComponentScan(basePackages = "jp.mynavi.api.mapper")
   public class AppConfig {
       // 其他配置...
   }
   

请根据您的具体情况选择适合的解决方案，并确保正确定义了所需的bean。