是的,台达 ES2 支持结构化文本编程。ES2 是台达电子控制器的编程软件,它提供了结构化文本编程语言,可以用于编写复杂的控制逻辑和算法。结构化文本编程可以提高程序的可读性和可维护性,使程序的逻辑更清晰和易于理解。


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