基于机器视觉的多机械臂抓取系统：提升工业生产效率和安全性

在当今工业自动化生产普及的背景下，机器人取代人工环节的作用不仅在于解放工人的双手，使产品生产更加程序化和规范化，还能够有效地降低生产成本，提高生产效率，并确保生产安全和产品质量。机械臂是工业机器人中最常见的一种构型，通常按照人类手臂关节的设计，具备模仿人类手臂进行移动物体、抓取目标、操作工具等任务的能力。机械臂在处理固定流程工作（如定点抓取与放置、工件装配等重复性任务）方面，具有人类难以企及的高效率和准确性。然而，机械臂的每个动作都需要人类预先设计，这严重限制了机械臂的灵活性。因此，将机器视觉引入到机械臂控制系统中，以提高生产线的自动化和智能化水平，提高工业生产的效率和安全性，成为智能制造领域的重要技术之一。近年来，研究结合视觉技术的机械臂抓取技术已成为机器人控制领域的热门趋势。因此，针对工业生产中动态目标的智能识别和抓取问题，利用机器人技术、机器视觉技术和图像处理技术构建基于机器视觉的多机械臂抓取系统具有重要的研究意义和应用价值。