减少重复重新复述一般来说PLC和PC想要建立通信两者的地址需要在同一个网络中即各自的物理网络需要相通否则无法进行有效通信。目前世界主流的西门子PLC系统中部分系列的CPU模块并没有以太网连接接口必须通过西门子自己生产的以太网通信模块。但是在西门子最新设计的S7-1200PLC系列和S7-1500PLC系列中为了避免之前系列的缺点西门子在CPU本体中设置了PROFINET接口可以很好的支持TCP协议和以太网通信标准。利用以太网可以方便地实现CPU与组件之间的通信以及与其他CPU和PC之间的通信25

一般来说，PLC和PC要建立有效通信，它们的地址需要在同一个网络中，也就是它们的物理网络需要相通。然而，在一些西门子PLC系统中，部分系列的CPU模块并没有以太网连接接口，这时需要通过西门子自己生产的以太网通信模块来实现通信。但是，在西门子最新的S7-1200PLC系列和S7-1500PLC系列中，为了避免之前系列的缺点，CPU本体中就设置了PROFINET接口，支持TCP协议和以太网通信标准，这样可以方便地实现CPU与组件之间的通信，以及与其他CPU和PC之间的通信。因此，SIMATIC S7-1200系列PLC目前仅支持PROFINET IO RT通讯模式，所以后文所述与SINAMICS V90 PN连接就是通过PROFINET IO RT通讯来实现电机的位置控制。