PCL点云可视化：检查代码错误并优化

"PCL点云可视化：检查代码错误并优化"\n\n代码看起来没有明显的错误，但是可能需要包含正确的头文件 pcl/visualization/PCLVisualizer.h 和 pcl/visualization/cloud_viewer.h。另外，需要确保正确链接了 PCL 库。您可能需要添加以下链接器选项：-lpcl_visualization -lboost_system。\n\n代码示例：\n\nc++\n#include <pcl\/visualization\/PCLVisualizer.h>\n#include <pcl\/visualization\/cloud_viewer.h>\n\n// ... 其他代码 ...\n\npcl::visualization::PCLVisualizer viewer(\"PointCloud Viewer\");\n\n\t// 遍历所有点云\n\tfor (size_t i = 0; i < yejin.size(); ++i)\n\t{\n\t\t// 生成一个随机颜色\n\t\tunsigned char r = rand() % 256;\n\t\tunsigned char g = rand() % 256;\n\t\tunsigned char b = rand() % 256;\n\n\t\t// 设置点云的颜色\n\t\tpcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZRGB> colorHandler(yejin[i], r, g, b);\n\n\t\t// 将点云添加到可视化器中\n\t\tviewer.addPointCloud<pcl::PointXYZRGB>(yejin[i], colorHandler, \"cloud\" + std::to_string(i));\n\t}\n\n\t// 显示点云\n\tviewer.spin();\n\n\n注意：\n\n* 确保您的 PCL 安装路径已添加到编译器和链接器的搜索路径中。\n* 使用正确的链接器选项，如 -lpcl_visualization 和 -lboost_system。\n* 如果您仍然遇到问题，请参考 PCL 文档或在线社区寻求帮助。