Fanuc 机器人指令 J P1+i*(100+10), j*(100+10), 0, 0, 0, 0 解释 - 关节运动与位置控制

该指令是Fanuc机器人的运动指令，用于控制机器人的关节运动。具体含义如下：\n- J：表示这是一个关节运动指令。\n- P1：表示机器人要前往的位置点的编号为1。\n- i*(100+10)：表示第一个关节的目标位置，其中i是关节号，具体的数值为100+10乘以i。\n- j*(100+10)：表示第二个关节的目标位置，其中j是关节号，具体的数值为100+10乘以j。\n- 后面的0, 0, 0, 0表示后续关节的目标位置，此处都为0，表示不对后续关节进行控制。\n\n综上所述，该指令表示机器人要运动到指定的位置点1，并且前两个关节的目标位置分别为100+10乘以i和100+10乘以j。