Fanuc机器人2x2码垛程序：使用for循环堆垛箱子

! 初始化变量\nV1=300; 箱子长度\nV2=200; 箱子宽度\nV3=100; 箱子高度\n\n! 堆垛程序\n! 第一层\nFOR i=1 TO 2\n\tFOR j=1 TO 2\n\t\t! 移动到堆垛位置\n\t\tJ P1+i*(V1+10), j*(V2+10), V3, 0, 0, 0\n\t\t! 夹取箱子\n\t\tDO 1\n\t\t\t! 关闭夹爪\n\t\t\tCNT=0\n\t\t\tDO WHILE CNT<100\n\t\t\t\tCNT=CNT+1\n\t\t\tEND\n\t\tENDDO\n\t\t\n\t\t! 移动到放置位置\n\t\tJ P1+i*(V1+10), j*(V2+10), 0, 0, 0, 0\n\t\t! 放下箱子\n\t\tDO 2\n\t\t\t! 打开夹爪\n\t\t\tCNT=0\n\t\t\tDO WHILE CNT<100\n\t\t\t\tCNT=CNT+1\n\t\t\tEND\n\t\tENDDO\n\tENDFOR\nENDFOR\n\n! 结束程序\nEND\n\n请注意，上述代码中的P1是堆垛位置的基准点，可以根据实际情况进行调整。此外，还需要根据机器人的具体指令集和编程语言进行适当的调整。