三维表面重建算法详解：点云法、体素法、Delaunay三角剖分法、Marching Cubes算法、Poisson重建法

三维表面重建有以下几种算法：\n\n1. 点云法（Point Cloud）：将三维点云数据进行处理，通过点云间的距离和位置关系，进行三维表面重建。\n\n2. 体素法（Voxel Grid）：将三维空间划分成小的立方体（体素），通过体素的密度和位置关系，进行三维表面重建。\n\n3. Delaunay三角剖分法（Delaunay Triangulation）：通过将三维点云数据进行三角剖分，根据剖分结果重建三维表面。\n\n4. Marching Cubes算法（Marching Cubes）：将三维数据集划分为小的立方体（体素），根据各个体素内部数值的变化，重建三维表面。\n\n5. Poisson重建法（Poisson Reconstruction）：通过对点云数据进行泊松重建，利用泊松方程求解三维表面。\n\n这些算法可以根据具体的应用场景和数据特点选择使用。