Fanuc 机器人指令 J @p[1] 100% cnt100 offset,pr[1] 解释与应用

该指令的用途是将机器人的当前位置（pr[1]）与指定位置（@p[1]）之间的关节运动。其中，“100%”表示以最大速度运动，“cnt100”表示以100个插补周期计数，“offset”表示偏移量。该指令可以用于控制机器人进行特定位置的关节运动。

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