ESP32 MicroPython 蓝牙控制教程：完整示例和代码解释

以下是一个使用MicroPython控制ESP32蓝牙的示例程序：\n\npython\nimport bluetooth\n\n# 初始化蓝牙模块\nbluetooth.init()\n\n# 设置蓝牙名称\nbluetooth.set_local_name("ESP32")\n\n# 创建RFCOMM通道\nserver_sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)\n\n# 绑定地址和端口\nserver_sock.bind(("", bluetooth.PORT_ANY))\n\n# 监听连接请求\nserver_sock.listen(1)\n\n# 获取本地地址和端口\nport = server_sock.getsockname()[1]\n\n# 设置服务UUID\nuuid = "00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"\n\n# 开始广播服务\nbluetooth.advertise_service(server_sock, "ESP32", service_id=uuid)\n\nprint("等待蓝牙连接...")\n\n# 等待客户端连接\nclient_sock, client_info = server_sock.accept()\nprint("已连接：", client_info)\n\ntry:\n while True:\n # 接收数据\n data = client_sock.recv(1024)\n if len(data) == 0:\n break\n print("接收到数据：", data)\n\n # 发送数据\n client_sock.send("已接收到数据：" + data)\nexcept OSError:\n pass\n\n# 关闭连接\nclient_sock.close()\nserver_sock.close()\nprint("连接已关闭")\n\n\n这段程序使用MicroPython的bluetooth模块来控制ESP32的蓝牙功能。程序先初始化蓝牙模块，然后设置蓝牙名称为"ESP32"。接下来创建一个RFCOMM通道，并绑定地址和端口。之后开始监听连接请求，并获取本地地址和端口。\n\n程序会广播服务，使用指定的服务UUID和名称。然后等待客户端连接，一旦有客户端连接上，程序会打印客户端信息，并进入一个循环，不断接收客户端发送的数据，并发送对应的响应。\n\n当客户端关闭连接时，程序会捕获OSError异常，然后关闭连接并打印连接已关闭的消息。\n\n请注意，这只是一个简单的示例程序，实际中可能需要根据具体需求进行修改和扩展。