这段代码创建了一个名为 newIndices 的 pcl: :PointIndices 对象。pcl: :PointIndices 是一个用于存储索引的数据结构,通常用于表示某个点云中的子集。这个对象可以用于存储点云中的索引,以便在处理点云时只考虑特定的点或区域。


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