C++代码：使用PCL库循环创建pcl::PointIndices对象

#include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/segmentation/extract_clusters.h>

int main() { // 创建点云 pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptr cloud(new pcl::PointCloudpcl::PointXYZ);

// 用数据填充点云

// 创建欧几里得聚类提取对象
pcl::EuclideanClusterExtraction<pcl::PointXYZ> ec;
ec.setClusterTolerance(0.02); // 设置聚类合并的容差
ec.setMinClusterSize(100); // 设置聚类所需的最小点数

// 遍历点云并提取聚类
std::vector<pcl::PointIndices> clusterIndices;
while (true)
{
    // 执行聚类提取
    ec.setInputCloud(cloud);
    ec.extract(clusterIndices);
    
    // 创建新的pcl::PointIndices对象
    pcl::PointIndices::Ptr newIndices(new pcl::PointIndices);
    
    // 使用newIndices对象进行操作
    
    // 如果满足某些条件，则退出循环
    if (some_condition)
        break;
}

return 0;

}