C++代码解析：最小生成树中节点的最高点和最低点

这段代码的作用是找到最小生成树中节点中Y方向值最大和最小的点，并在可视化窗口中用不同颜色的球体表示出来。\n\n首先，定义了一个整型变量numPoints，并初始化为0，用于计算最小生成树中的点的总数。\n\n然后，使用一个循环遍历最小生成树中的每条边。对于每条边，获取其起始点和目标点，并将numPoints加2，表示这两个点都计入了最小生成树中的点的总数。\n\n接下来，定义了一个无序映射countMap，用于统计每个节点出现的次数。再次遍历最小生成树中的每条边，将起始点和目标点在countMap中的值加1。\n\n然后，创建了一个点云对象jie，并初始化begin为0，用于保存出现次数大于等于3次的节点。\n\n继续遍历countMap中的每个键值对，如果值大于等于3，表示该节点出现次数大于等于3次，将其坐标打印出来，并在可视化窗口中添加一个红色的球体来表示该节点。\n\n接下来，通过遍历jie点云对象中的所有点，找到Y方向值最大和最小的点，分别保存在maxPoint和minPoint中。\n\n最后，打印出最高点和最低点的坐标，并在可视化窗口中添加一个绿色的球体来表示最高点。