最小生成树节点最大最小Y坐标值分析与可视化

这段代码的作用是在最小生成树中找到具有最大和最小y坐标值的节点，并在可视化界面上将最大节点标记为绿色的球体。\n\n首先，通过遍历最小生成树的所有边，计算最小生成树中的点的总数，存储在变量numPoints中。\n\n然后，创建一个unordered_map（无序映射）countMap，用于存储每个节点在最小生成树中出现的次数。\n\n接下来，遍历最小生成树的所有边，将每个节点出现的次数加一。\n\n然后，创建一个新的点云jie，用于存储出现次数大于等于3的节点，并在控制台输出每个节点的坐标和出现次数。\n\n接着，找到具有最大和最小y坐标值的点，并将其存储在maxPoint和minPoint中。\n\n最后，将最大节点在可视化界面上标记为绿色的球体。\n\n总的来说，这段代码的目的是在最小生成树中找到具有最大和最小y坐标值的节点，并进行可视化展示。