PCLVisualizer::addSphere函数参数错误解决方法

"pcl::PointXYZ point5 = cloud->points[57];\n\t\tviewer.addSphere(pcl::PointXYZ(point5), 0.0023, 1, 0, 0, point5);这句话显示报错，没有与参数列表匹配的重载函数pcl：：visualization"PCLVisualizer：：addSphere实例，该如何解决"\n\n根据错误提示信息，可以看出参数列表不匹配。根据PCL文档，pcl::visualization::PCLVisualizer::addSphere函数的参数列表应为：\n\ncpp\nbool addSphere(const pcl::PointXYZ &center, double radius, double r, double g, double b, const std::string &id = \"sphere\", int viewport = 0);\n\n\n因此，你需要将代码修改为：\n\ncpp\npcl::PointXYZ point5 = cloud->points[57];\nviewer.addSphere(point5, 0.0023, 1, 0, 0, \"sphere\", 0);\n\n\n这样就可以解决该问题。