PCL点云可视化：用绿色小球表示特定索引点

"PCL点云可视化：用绿色小球表示特定索引点"\n\n本文介绍如何使用PCL可视化库将点云中特定索引的点用绿色小球表示。提供代码示例，展示如何使用PCLVisualizer创建可视化对象、设置背景颜色和点云颜色，并添加半径为0.05的绿色小球。\n\ncpp\n#include <pcl\/visualization\/pcl_visualizer.h>\n\n// 创建PCL可视化对象\npcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer(\"PointCloud Viewer\"\));\n\n// 设置背景颜色为黑色\nviewer->setBackgroundColor(0, 0, 0);\n\n// 设置点云颜色为绿色\npcl::PointXYZ point = cloud->points[57];\nviewer->addSphere(point, 0.05, 0, 255, 0);\n\n// 显示点云\nviewer->spin();\n\n\n\n在上述代码中，我们使用PCLVisualizer创建了一个名为"PointCloud Viewer"的可视化对象。然后，我们将背景颜色设置为黑色，并将点的颜色设置为绿色。最后，我们使用addSphere函数向可视化对象中添加一个半径为0.05的小球，其颜色为绿色。最后，调用spin函数显示点云。