无人船航行控制技术中常用的坐标系有哪些？

无人船航行控制技术中常用的坐标系有以下几种：\n\n1. 地理坐标系（Geographic Coordinate System）：使用经度和纬度来描述位置，常用于导航和定位。\n\n2. 船体坐标系（Body Coordinate System）：以船体为参考，描述船舶运动和姿态。通常以船头为X轴正方向，船舷为Y轴正方向，船底为Z轴正方向。\n\n3. 惯性坐标系（Inertial Coordinate System）：以船舶的运动状态为基准，描述船舶在三维空间中的运动。通常以船舶的质心为原点，航向为X轴正方向，横荡为Y轴正方向，上下为Z轴正方向。\n\n4. 相对坐标系（Relative Coordinate System）：以某一参考物体为基准，描述其他物体相对于该参考物体的位置和运动。常用于相对导航和相对定位。\n\n这些坐标系在无人船航行控制技术中相互配合，用于定位、导航、运动控制等方面。