STM32F103C8T6 软件模拟IIC 连接 MPU9250 磁力计配置与数据读取代码示例

{"title":"STM32F103C8T6 软件模拟IIC 连接 MPU9250 磁力计配置与数据读取代码示例","description":"本文提供 STM32F103C8T6 使用软件模拟 IIC 协议连接 MPU9250 磁力计的代码示例，包含寄存器配置和读取磁力计数据的功能，并详细介绍了每个函数的实现。","keywords":"STM32F103C8T6, MPU9250, 磁力计, 软件模拟 IIC, 寄存器配置, 数据读取, 代码示例","content":"#include "stm32f10x.h"

// 定义延时函数 void delay_us(uint32_t us) { us *= 8; // 假设CPU时钟频率为8MHz while(us--) { __NOP(); } }

void delay_ms(uint32_t ms) { while(ms--) { delay_us(1000); } }

// 定义I2C相关的GPIO引脚和寄存器 #define I2C_SCL_PIN GPIO_Pin_14 #define I2C_SCL_PORT GPIOB #define I2C_SDA_PIN GPIO_Pin_15 #define I2C_SDA_PORT GPIOB #define I2C_INT_PIN GPIO_Pin_7 #define I2C_INT_PORT GPIOB

#define I2C_SCL_HIGH() GPIO_SetBits(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN) #define I2C_SCL_LOW() GPIO_ResetBits(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN) #define I2C_SDA_HIGH() GPIO_SetBits(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN) #define I2C_SDA_LOW() GPIO_ResetBits(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN) #define I2C_SDA_READ() GPIO_ReadInputDataBit(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN)

// I2C起始信号 void I2C_Start(void) { I2C_SCL_HIGH(); I2C_SDA_HIGH(); delay_us(5); I2C_SDA_LOW(); delay_us(5); I2C_SCL_LOW(); delay_us(5); }

// I2C停止信号 void I2C_Stop(void) { I2C_SDA_LOW(); I2C_SCL_HIGH(); delay_us(5); I2C_SDA_HIGH(); delay_us(5); }

// I2C发送一个字节 void I2C_SendByte(uint8_t byte) { uint8_t i; for(i = 0; i < 8; i++) { if(byte & 0x80) { I2C_SDA_HIGH(); } else { I2C_SDA_LOW(); } byte <<= 1; delay_us(2); I2C_SCL_HIGH(); delay_us(5); I2C_SCL_LOW(); delay_us(2); } // 等待从设备的应答 I2C_SDA_HIGH(); delay_us(2); I2C_SCL_HIGH(); delay_us(5); I2C_SCL_LOW(); delay_us(2); }

// I2C接收一个字节 uint8_t I2C_ReceiveByte(void) { uint8_t i, byte = 0; I2C_SDA_HIGH(); for(i = 0; i < 8; i++) { byte <<= 1; I2C_SCL_HIGH(); delay_us(2); if(I2C_SDA_READ()) { byte |= 0x01; } I2C_SCL_LOW(); delay_us(2); } return byte; }

// 初始化I2C void I2C_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

// 配置SCL引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SCL_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(I2C_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure);

// 配置SDA引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SDA_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_Init(I2C_SDA_PORT, &GPIO_InitStructure);

// 配置INT引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_INT_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(I2C_INT_PORT, &GPIO_InitStructure); }

// 配置磁力计寄存器 void MPU9250_Config(void) { I2C_Start(); I2C_SendByte(0x18); // 磁力计I2C器件地址为0x18 I2C_SendByte(0x0A); // 寄存器地址为0x0A I2C_SendByte(0x16); // 写入的值为0x16，可以根据需要修改 I2C_Stop(); }

// 读取磁力计数据 void MPU9250_ReadData(uint16_t* data) { uint8_t i; I2C_Start(); I2C_SendByte(0x18 | 0x01); // 磁力计I2C器件地址为0x18，读操作 for(i = 0; i < 6; i++) { data[i] = I2C_ReceiveByte(); } I2C_Stop(); }

int main(void) { uint16_t magData[6];

I2C_Init(); MPU9250_Config();

while(1) { MPU9250_ReadData(magData); // 处理磁力计数据 // ...

delay_ms(100); } }

请注意，上述代码仅提供了软件模拟I2C的基本功能，实际使用时可能需要根据具体的硬件和需要进行适当的修改。