STM32 GPIOB 推挽输入输出模式设置宏定义

这段代码定义了两个宏，VL_SDA_IN() 和 VL_SDA_OUT()，用于设置 GPIOB 的 CRH 寄存器的配置。\nVL_SDA_IN() 宏的作用是将 GPIOB 引脚的输入模式设置为推挽输入模式。具体操作是将 CRH 寄存器的高 4 位清零，然后将 8 左移 4 位后写入 CRH 寄存器的高 4 位。\nVL_SDA_OUT() 宏的作用是将 GPIOB 引脚的输出模式设置为推挽输出模式。具体操作同样是将 CRH 寄存器的高 4 位清零，然后将 3 左移 4 位后写入 CRH 寄存器的高 4 位。