OpenCV Python 排泥系统报警程序：一分钟超时报警

以下是一个基于 OpenCV 和 Python 的排泥系统报警程序，如果排泥超过一分钟，将触发报警：\n\npython\nimport cv2 as cv\nimport numpy as np\n\ndef custom_threshold(image):\n gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_RGB2GRAY) # 把输入图像灰度化\n h, w = gray.shape[:2]\n m = np.reshape(gray, [1, w * h])\n mean = m.sum() / (w * h)\n print("mean:", mean)\n ret, binary = cv.threshold(gray, mean, 255, cv.THRESH_BINARY)\n cv.namedWindow("binary2", cv.WINDOW_NORMAL)\n cv.imshow("binary2", binary)\n\ndef alarm_callback(x):\n global start_time\n\n current_time = cv.getTickCount()\n elapsed_time = (current_time - start_time) / cv.getTickFrequency() # 计算流逝的时间\n\n if elapsed_time > 60:\n print("排泥超过一分钟，触发报警！")\n # 在这里添加触发报警的代码\n\n start_time = current_time\n\ncap = cv.VideoCapture(0) # 打开摄像头\nstart_time = cv.getTickCount()\n\nwhile True:\n ret, frame = cap.read() # 读取摄像头帧\n\n if not ret:\n break\n\n custom_threshold(frame)\n\n cv.createTrackbar("Alarm", "binary2", 0, 1, alarm_callback) # 创建一个滑动条用于触发报警\n\n if cv.waitKey(1) == ord('q'): # 按下 'q' 键退出程序\n break\n\ncap.release()\ncv.destroyAllWindows()\n\n\n在这个程序中，我们使用了 cv.createTrackbar() 函数创建了一个名为 "Alarm" 的滑动条，用于触发报警。滑动条的回调函数是 alarm_callback()，在这个函数中，我们计算排泥时间，并检查是否超过一分钟。如果超过一分钟，就触发报警。\n\n请注意，你可能需要根据你的具体需求进行一些调整和修改。