C++ snprintf 错误: %u 格式化字符串需要无符号整数

snprintf(clean_record_file_name, RECORD_FILE_NAME_LEN, "%s_%d_%d_%d_%d_%u_%u.txt", str_sn.c_str(), i_map_id, i_start_time, i_end_time, i_total_area, static_cast(i_map_len), 0);