C++ 程序：最小时间访问所有城市 - 最优路径规划

"小 K 打下的江山一共有 n个城市，城市 i和城市 i+1有一条双向高速公路连接，走这条路要耗费时间 ai。\n\n小 K 为了关心人民生活，决定定期进行走访。他每一次会从 1号城市到 n号城市并在经过的城市进行访问。其中终点必须为城市n。不仅如此，他还有一个传送器，传送半径为 k，也就是可以传送到 i-k和 i+k。如果目标城市编号小于 1则为 1，大于 n则为 n。但是他的传送器电量不足，只能传送一次，况且由于一些原因，他想尽量快的完成访问，于是就想问交通部部长您最快的时间是多少。\n\n注意：他可以不访问所有的城市，使用传送器不耗费时间。写一个c++程序\n\n【输入格式】\n\n两行，第一行 n,k。\n\n第二行 n-1个整数，第 i个表示ai。\n\n【输出格式】\n\n一个整数，表示答案。\n\n【输入样例1】\n\n4 0\n\n1 2 3\n\n【输出样例1】\n\n6\n\n【样例说明】\n小K可以直接从城市1到城市4，不使用传送器，所以总时间为1+2+3=6。\n\n【输入样例2】\n\n5 1\n\n1 3 2 4\n\n【输出样例2】\n\n6\n\n【样例说明】\n小K可以先使用传送器传送到城市2，然后依次访问城市2、城市3、城市4、城市5，总时间为1+3+2=6。\n\n"