提升2D视觉系统精度的方法有哪些？

A. 安装相机时，使用仪器使得相机和工件所处平面尽可能平行\nB. 通过打光，提升物体轮廓和背景的对比度\nC. 选择不同平面上的2D特征进行组合，增加特征数量\nD. 满足视野情况下，将相机从1000mm降低至900mm

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