FreeRTOS 错误: L6218E: Undefined symbol portTASK_CALLS_SECURE_FUNCTIONS (tasks.o)

freerots_suanfa\freerots_suanfa.axf: Error: L6218E: Undefined symbol portTASK_CALLS_SECURE_FUNCTIONS (referred from tasks.o).\n\n这个错误是由于在文件"tasks.o"中引用了一个未定义的符号"portTASK_CALLS_SECURE_FUNCTIONS"而导致的。