MATLAB控制系统仿真：串联积分环节的阶跃响应分析

首先，我们将给定的开环传递函数转化为系统仿真模型。\n\n1. 打开MATLAB，新建一个脚本文件。\n\n2. 定义变量x和y的值：\nmatlab\nx = 2;\ny = 3;\n\n\n3. 定义开环传递函数G(s)：\nmatlab\nnum = [1, 0.2];\nden = [x, y, 0];\nG = tf(num, den);\n\n\n4. 在开环传递函数前面串联一个积分环节：\nmatlab\nintegrator = tf(1, [1, 2]);\nG_new = G * integrator;\n\n\n5. 绘制新系统的阶跃响应曲线：\nmatlab\nt = 0:0.01:10; % 时间范围\nstep(G_new, t);\n\n\n6. 运行脚本文件，得到新系统的阶跃响应曲线。\n\n完整的代码如下：\nmatlab\nx = 2;\ny = 3;\n\nnum = [1, 0.2];\nden = [x, y, 0];\nG = tf(num, den);\n\nintegrator = tf(1, [1, 2]);\nG_new = G * integrator;\n\nt = 0:0.01:10; % 时间范围\nstep(G_new, t);\n\n\n运行代码后，将会弹出一个图像窗口，显示新系统的阶跃响应曲线。