Qt 串口/网口数据收发线程示例代码 - 使用 QThread

在 Qt 中，可以使用 "QThread" 类来创建一个线程，并通过重写其 "run()" 函数来实现串口或网口的数据收发。下面是一个示例代码，用于在一个新线程中收发串口数据：

#include <QCoreApplication>
#include <QThread>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QDebug>

class SerialThread : public QThread
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit SerialThread(QObject *parent = nullptr)
        : QThread(parent)
    {
        // 在构造函数中初始化串口对象
        serial = new QSerialPort(this);
        connect(serial, &QSerialPort::readyRead, this, &SerialThread::readData);
    }

    void run() override
    {
        // 打开串口
        serial->setPortName(\"COM1\"); // 设置串口号
        serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率
        serial->setDataBits(QSerialPort::Data8); // 设置数据位
        serial->setParity(QSerialPort::NoParity); // 设置校验位
        serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 设置停止位
        serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); // 设置流控制
        if (!serial->open(QIODevice::ReadWrite))
        {
            qDebug() << \"Failed to open serial port!\";
            return;
        }

        // 循环读取串口数据
        while (!isInterruptionRequested())
        {
            if (serial->waitForReadyRead(100))
            {
                QByteArray data = serial->readAll();
                // 处理收到的数据，例如发送到其他线程进行处理
                emit dataReceived(data);
            }
        }

        // 关闭串口
        serial->close();
    }

signals:
    void dataReceived(const QByteArray& data);

private:
    QSerialPort *serial;
};

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    SerialThread serialThread;
    QObject::connect(&serialThread, &SerialThread::dataReceived, [](const QByteArray& data){
        qDebug() << \"Received data:\" << data;
    });
    serialThread.start();

    return a.exec();
}

在上面的代码中，"SerialThread" 类继承自 "QThread"，并重写了其 "run()" 函数。在 "run()" 函数中，首先通过 "QSerialPort" 类打开串口，然后循环读取串口数据。当串口有数据可读时，通过 "readAll()" 函数读取数据，并通过信号 "dataReceived()" 发送给其他线程进行处理。

在 "main()" 函数中，创建了一个 "SerialThread" 对象，并通过连接信号槽的方式将收到的数据打印出来。最后通过调用 "start()" 函数启动线程。

需要注意的是，在 Qt 中，不建议直接继承 "QThread" 类，而是通过创建一个 "QObject" 子类，并将其移动到一个新线程中来实现多线程。上面的示例代码仅为演示目的，实际使用时建议参考 Qt 官方文档中关于多线程编程的最佳实践。