MATLAB Simulink 仿真 - 二阶系统单位负反馈

在MATLAB中，可以使用Simulink进行系统仿真。下面是根据题目要求建立单位负反馈二阶系统的Simulink模型的步骤：\n\n1. 打开MATLAB软件，点击“Simulink”按钮进入Simulink环境。\n2. 在模型窗口中，从信号源库（Sourse）中选择阶跃信号发生器（Step）模块，并将其拖至模型窗口。\n3. 从输出方式库（Sink）中选择示波器（Scope）模块，并将其拖至模型窗口。\n4. 从数学运算库（Math）中选择相加器（Sum）模块，并将其拖至模型窗口。\n5. 从连续系统库（Continuous）中选择传递函数（Transfern Fcn）模块，并将其拖至模型窗口。\n6. 连接这些模块，将阶跃信号发生器的输出连接到传递函数的输入，传递函数的输出连接到相加器的一个输入，相加器的输出连接到示波器的输入。\n7. 右键点击传递函数模块，选择"Block Parameters"，在弹出窗口中设置传递函数的参数为[0 0 1]。\n8. 点击示波器模块，调整其位置和尺寸，使其适应于模型窗口。\n9. 点击模型窗口上方的运行按钮，开始仿真。\n10. 在示波器窗口中观察阶跃响应曲线。\n11. 点击示波器模块，选择"Data Import/Export"，勾选"To Workspace"选项，点击确定。\n12. 在仿真结束后，阶跃响应曲线将传送到MATLAB的工作空间中。\n\n根据题目中给出的传递函数，传递函数的分子为0，分母为s^2 + 2s + 1。因此，m=2，n=1，p=3。\n\n以上是根据题目要求在MATLAB中建立单位负反馈二阶系统的Simulink模型的步骤。建立完成后，可以进行仿真并观察阶跃响应曲线。