基于单片机控制的路灯系统设计与实现

"#include "reg52.h" "#include "intrins.h" "#include "lcd.h" "#include "typedef.h" "#include "ds1302.h" "#include "AD0832.h" "#include "bh1750.h"
"#ifdef __cplusplus extern "C" { #endif

sbit K1 = P2 ^ 3; // 按键1 sbit K2 = P2 ^ 4; // 按键2 sbit K3 = P3 ^ 4; // 按键3 sbit Lamp= P1^ 0; // 灯光控制\t（路灯开关

u8 SetCnt = 0; // 设置计数 u8 TimeSel = 0; // 时间设置 u8 TimeCnt = 0; // 时间移位设置

extern u8 Timer[3]; // 设置时间 extern u8 hour,min,sec; // 小时和分钟和秒

u8 Openflag; // 开关标志位 u8 Sw; // 按键控制 u8 Keyflag; // 按键按下标志位 u16 Illvalue; // 光照值 u16 IllMin=30; // 最低光照阈值 u16 BatterBuf[5]; // 电压缓存 u8 BatterCnt; // ADC采集计数 u16 BatterValue; // 电压值 u8 UartData[6]; // 接收串口数据 u8 UartTmr=0; // 接收延时 u8 UartCnt=0; // 接收串口数据个数 u8 UartFlg=0; // 接收到数据标志位 //u16 BatterDis = 1000; // 电池电压显示

void Light_Bright(u8 x,u8 y,u8 tmp) { if(tmp==0) { LcdShowStr(x,y,"NO"); // 显示当前字符 } else { LcdShowStr(x,y,"YS"); // 显示当前字符 } }

// 按键程序 void Key_program() { if(K1==1&&K2==1&&K3==1) // 没有按键按下 { Keyflag=1; // 按键按下标志位 } else // 如果有按键按下 { if(Keyflag==1) // 按键按下标志位为1 { Keyflag =0; // 按键按下标志位 if(K1==0) // 如果按键1按下 { if(IllMin<10000) { IllMin++; } } if(K2==0) // 如果按键2按下 { if(IllMin>0) { IllMin--; } } if(K3==0) // 如果按键3按下 { if(++Sw>=2) Sw =0; } } }

}

void UARTRxdData() { if(UartFlg==1) // 串口有数据接收 { if(++UartTmr>=2) // 延时等待接收完毕 { if(UartCnt==6) // 如果收到数据长度为6 { Timer[2] = (UartData[0]-0x30)10+(UartData[1]-0x30); // 计算时 Timer[1] = (UartData[2]-0x30)10+(UartData[3]-0x30); // 计算分 Timer[0] = (UartData[4]-0x30)10+(UartData[5]-0x30); // 计算秒 Timer[2] = Timer[2]/1016+Timer[2]%10; // 10进制 转16进制 Timer[1] = Timer[1]/1016+Timer[1]%10; // 10进制 转16进制 Timer[0] = Timer[0]/1016+Timer[0]%10; // 10进制 转16进制 Ds1302WriteTime(); // 写入数据 } if(UartCnt==4) // 如果收到数据长度为4 { if(UartData[0]=='o'&&UartData[1]=='p'&&UartData[2]=='e'&&UartData[3]=='n') { Sw= 1; // 打开 }
else if(UartData[0]=='c'&&UartData[1]=='l'&&UartData[2]=='s'&&UartData[3]=='e') { Sw= 0; // 关闭 } }

		   UartTmr=0; // 接收延时
		   UartFlg=0; // 接收到数据标志位置零
		   UartCnt=0;					 
		}
 }

}

void Uart_init(void) {

// TMOD |= 0x20; // TMOD=0010 0000B，定时器T1工作于方式2 // SCON |= 0x40; // SCON=0100 0000B，串口工作方式1 // PCON &= 0xef; // TH1 = 0xfd;
// TL1 = 0xfd;
// TR1 = 1;

SCON |= 0x50;
	TMOD |= 0x20;
	PCON |= 0x00; 
	TH1   = 0xfd; //  根据规定给定时器T1赋初值 波特率9600
	TL1   = 0xfd;  //  根据规定给定时器T1赋初值 波特率9600
	TI    = 0;
	RI    = 0;
	TR1   = 1;  //  启动定时器T1 
	IE   |= 0x90;
  ES = 1;

} /*******************************************************************************

• 函 数 名 : Timer0Init
• 函数功能 : 定时器0初始化
• 输 入 : 无
• 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void Timer0Init() { TMOD|=0X01; // 选择为定时器0模式，工作方式1，仅用TR0打开启动。 TH0=0XFC; // 给定时器赋初值，定时1ms TL0=0X18; ET0=1; // 打开定时器0中断允许 EA=1; // 打开总中断 TR0=1; // 打开定时器 }

void main(void) { u8 i = 0; Uart_init(); // 初始化串口波特率9600 Timer0Init(); // 初始化定时器0 Ds1302Init(); // 初始化DS1302
InitLcd1602(); // 初始化LCD1602 InitBH1750(); //初始化bh1750 while(1) { if(++i>=20) { i =20; if(SetCnt == 0) { Ds1302ReadTime(); // 读取DS1302时钟 }

				 Illvalue = Read_BH1750();     // 读取光照值
	  
				    
					 LcdShowStr(0,0,\"L=\");         // 显示当前字符 \"L=\"
					 Lcd_DisplayIll(2,0,Illvalue); // 显示当前光照值
					 LcdShowStr(7,0,\"Lux\");        // 显示当前字符 \"lux\"
					 Lcd_DisplayIll(11,0,IllMin);  // 显示当前光照值
					 Lcd_Display(0,1,hour);    //  当前小时
					 LcdShowStr(2,1,\":\");      //  显示当前字符
					 Lcd_Display(3,1,min);     //  当前分钟
					 LcdShowStr(5,1,\":\");      //  显示当前字符
					 Lcd_Display(6,1,sec);     //  当前秒
					 Light_Bright(9,1,Openflag);     //  显示开关状态
					 Lcd_DisplayBatter(12,1,BatterValue);
			 }
			 TR0=0; // 关闭定时器0
		   BatterBuf[BatterCnt] = Read_ADC0832(0)*1.97*2; // 电压缓存  
			 TR0=1; // 打开定时器0
			 
			 
			 if(++BatterCnt>=5)
			 {
				  BatterCnt =0;
				  BatterValue=(BatterBuf[0]+BatterBuf[1]+BatterBuf[2]+BatterBuf[3]+BatterBuf[4])/5/10+2;  // 取平均值
				  if(BatterValue>=42)
						 BatterValue =42;
			 }
			 if(Sw==0)
			 {
						 if(Illvalue < IllMin)    // 光照小于阈值
						 {
								Lamp = 0;   // 灯光打开
							  Openflag=1; // 开关标志位置1 
						 }
						 else
						 {
								Lamp = 1;   // 灯光关闭
							  Openflag=0; // 开关标志位置0
						 }
			 }
			 else if(Sw==1)
			 {
				   Lamp = 0;      // 灯光打开
				     Openflag=1;    // 开关标志位置1 
			 }
	 
     UARTRxdData();				 
 }

}

/*******************************************************************************

• 函 数 名 : void Timer0() interrupt 1

• 函数功能 : 定时器0中断函数

• 输 入 : 无

• 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void Timer0() interrupt 1 {

  TH0 = 0xDC; // 给定时器赋初值,定时10ms TL0 = 0x00; Key_program(); // 按键程序

}

void Serial_INT() interrupt 4 {

  unsigned char temp;       //用于存放读出的寄存器SBUF中的值
  if(RI)               //检测串口接收中断标志，接收时为1
  {
		 temp = SBUF;             //将SBUF寄存器的值存在temp中
		 UartData[UartCnt]=temp; 
		 RI = 0;                //清中断标志
		 ++UartCnt;
		 UartFlg=1; // 接收到数据标志位
		 UartTmr=0; // 接收延时
	}

} 解释此程序定时器中断的作用