PX4_ISFINITE宏定义：判断浮点数是否有限 - PX4飞行控制系统

PX4_ISFINITE函数是一个宏定义，用于判断一个浮点数是否是有限的。它返回一个布尔值，如果浮点数是有限的，则返回true；否则返回false。\n\n在PX4中，这个宏定义用于检查传感器数据的有效性。在飞行控制中，传感器数据的准确性对于飞行安全至关重要。如果传感器数据为无限大或非数字（NaN），则可能会导致飞行控制系统的错误行为。因此，使用PX4_ISFINITE宏定义可以帮助检测和过滤无效的传感器数据，提高飞行安全性。