Linux SPI 总线测试例程 - 使用 spidev 驱动接口

{"title":"写一个Linux 的spi总线测试例程","content":"以下是一个简单的Linux SPI总线测试例程：\n\nc\n#include <stdio.h>\n#include <stdlib.h>\n#include <unistd.h>\n#include <fcntl.h>\n#include <sys/ioctl.h>\n#include <linux/spi/spidev.h>\n\n#define SPI_DEVICE "/dev/spidev0.0" // SPI设备节点\n\nint main(void) {\n int spi_fd;\n unsigned char tx_buf[2] = {0x01, 0x02}; // 发送缓冲区\n unsigned char rx_buf[2] = {0}; // 接收缓冲区\n\n // 打开SPI设备\n spi_fd = open(SPI_DEVICE, O_RDWR);\n if (spi_fd < 0) {\n perror("Failed to open SPI device");\n return -1;\n }\n\n // 设置SPI模式、速度等参数\n int mode = SPI_MODE_0;\n int bits_per_word = 8;\n int speed = 1000000;\n if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode) == -1) {\n perror("Failed to set SPI mode");\n return -1;\n }\n if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits_per_word) == -1) {\n perror("Failed to set SPI bits per word");\n return -1;\n }\n if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed) == -1) {\n perror("Failed to set SPI speed");\n return -1;\n }\n\n // 发送和接收数据\n struct spi_ioc_transfer transfer = {\n .tx_buf = (unsigned long)tx_buf,\n .rx_buf = (unsigned long)rx_buf,\n .len = sizeof(tx_buf),\n .delay_usecs = 0,\n .speed_hz = speed,\n .bits_per_word = bits_per_word,\n };\n if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &transfer) == -1) {\n perror("Failed to transfer SPI data");\n return -1;\n }\n\n // 打印接收到的数据\n printf("Received data: 0x%02x 0x%02x\n", rx_buf[0], rx_buf[1]);\n\n // 关闭SPI设备\n close(spi_fd);\n\n return 0;\n}\n\n\n上述例程使用了 Linux 的 spidev 驱动接口来进行 SPI 总线通信。通过打开 /dev/spidev0.0 设备节点，设置 SPI 模式、速度等参数，然后使用 ioctl 函数进行数据传输。最后打印接收到的数据并关闭 SPI 设备。\n\n请注意，SPI 设备节点路径可能会根据具体的系统设置而有所不同，请根据实际情况修改宏定义 SPI_DEVICE 的值。另外，还可以根据需要修改发送和接收缓冲区的大小、具体的传输参数等。"}