利用有限元分析对磁驱动下的形状变化进行预测建模(图S7)。COMSOL结构力学模块(COMSOL, Burlington, MA)通过“LiveLink”链接到自定义MATLAB脚本(MathWorks, Natick, MA)。样品几何形状被划分为具有预定义磁化剖面的更小的子截面,并使用MATLAB脚本计算磁力和扭矩,而机械变形则在COMSOL中求解。每次迭代后,根据更新后的磁化方向矢量重新计算各分段的磁力和转矩,直至达到三维准静态平衡状态。在所有模拟中,实验测量的E为200 kPa,磁化强度为9.8 kA/m。计算得到磁性软弹性体的密度为1.318 g/cm3,泊松比为0.49。\n编程实现内容:要实现对磁驱动下的形状变化进行预测建模,可以使用COMSOL结构力学模块和MATLAB脚本进行联合计算。下面是一个可行的编程实现示例:\n\n1. 在COMSOL中创建几何模型,并定义材料属性、边界条件和初始条件。使用结构力学模块设置弹性材料属性,设置实验测量的E为200 kPa和泊松比为0.49。\n\n2. 将COMSOL和MATLAB通过LiveLink连接起来,以便在MATLAB脚本中调用COMSOL模型。\n\n3. 在MATLAB脚本中,使用自定义的算法将样品几何形状划分为具有预定义磁化剖面的更小的子截面。可以使用MATLAB的几何建模工具或导入几何模型。\n\n4. 使用MATLAB脚本计算每个子截面的磁力和扭矩。根据更新后的磁化方向矢量重新计算各分段的磁力和转矩。\n\n5. 在COMSOL中求解机械变形。在每次迭代后,根据更新后的磁化方向矢量重新计算各分段的磁力和转矩,直至达到三维准静态平衡状态。\n\n6. 根据计算结果,预测磁驱动下的形状变化。\n\n需要注意的是,这只是一个简单的示例,具体的实现方式可能因具体问题和需求而有所不同。具体实现时,需要根据实际情况进行调整和修改。


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