C++ 代码示例：创建可变数量的点云指针

以下是一个创建一定数量的点云指针的示例代码：

#include <iostream>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main()
{
    // 定义点云指针的数量
    int numPointClouds = 5;

    // 创建点云指针数组
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr* cloudPtrArray = new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr[numPointClouds];

    // 创建每个点云指针
    for (int i = 0; i < numPointClouds; ++i)
    {
        cloudPtrArray[i] = pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
        cloudPtrArray[i]->width = 100;  // 设置点云宽度
        cloudPtrArray[i]->height = 1;   // 设置点云高度
        cloudPtrArray[i]->points.resize(cloudPtrArray[i]->width * cloudPtrArray[i]->height);  // 设置点云大小
    }

    // 输出每个点云的大小
    for (int i = 0; i < numPointClouds; ++i)
    {
        std::cout << 'PointCloud ' << i << ' size: ' << cloudPtrArray[i]->size() << std::endl;
    }

    // 释放内存
    delete[] cloudPtrArray;

    return 0;
}

这个代码创建了一个指针数组，每个指针指向一个点云对象。然后通过循环为每个指针分配内存，并设置点云的宽度、高度和大小。最后，输出每个点云的大小，并释放内存。

请注意，这个示例使用了 PCL（点云库）来定义点云类型和操作。如果您的环境中没有安装 PCL，您需要先安装 PCL 库，并在编译时链接 PCL 库。