PD 控制：P 和 D 参数对小车循迹效果的影响

在PD控制中，P值（比例常数）用于调节控制器的响应速度。较大的P值会使小车对偏离轨迹的偏差更敏感，但可能会导致过冲和震荡。较小的P值则会使小车对偏离轨迹的偏差不敏感，可能导致循迹效果较差。\n\nD值（微分常数）用于调节控制器对偏差变化率的响应。较大的D值可以减小小车对偏差变化的敏感度，从而减少过冲和震荡。较小的D值可能导致小车对偏差变化不敏感，循迹效果较差。\n\n通过调整P和D的值，可以优化PD控制器的响应速度和稳定性，以实现较好的循迹效果。