ROS清除日志命令：彻底清理节点日志文件

在ROS中，可以使用以下命令清除log：

1. 清除特定节点的log：

   rosnode cleanup
   

   这个命令会删除所有已经停止运行的节点的日志文件。

2. 清除所有节点的log：

   rosclean purge
   

   这个命令会删除所有节点的日志文件。

请注意，在使用这些命令之前，确保你有相应的权限来删除文件，否则命令可能会无法执行。