FreeRTOS 线程栈溢出排查指南：计算栈大小、检测溢出、调试工具

在线程中，每个线程都有自己的栈空间，用于保存局部变量、函数调用信息等。栈的大小是在创建线程时指定的，一般在操作系统或编程语言的文档中有相关的说明。\n\n要计算线程的栈大小，可以考虑以下几个因素：\n1. 线程的函数调用深度：栈大小应该能够容纳线程函数及其调用的其他函数的局部变量和函数调用信息。\n2. 局部变量的大小：栈大小应该能够容纳线程函数及其调用的其他函数的局部变量。\n3. 函数调用的参数和返回值：栈大小应该能够容纳函数调用时传递的参数和返回值。\n\n如果线程的栈大小不够，可能会导致栈溢出的问题。栈溢出可能会导致程序崩溃或者产生不可预期的结果。\n\n在freeRTOS中，可以通过以下方式来排查线程栈溢出的问题：\n1. 增加线程的栈大小：可以尝试增加线程的栈大小，如果问题解决了，说明之前的栈大小不够。\n2. 使用stack overflow检测功能：freeRTOS提供了一些方法来检测线程栈溢出的问题。可以使用配置选项来启用这个功能，当线程的栈溢出时，系统会触发一个中断或者调用一个回调函数，可以在中断或回调函数中进行相关的处理。\n3. 使用调试工具：可以使用调试工具来监视线程的栈使用情况，例如使用调试器查看线程栈的使用情况，或者使用内存检测工具来检测栈溢出的问题。\n\n总之，要排查线程栈溢出的问题，可以通过增加栈大小、使用stack overflow检测功能和使用调试工具来进行排查。