PCL 1.8.1 中 CloudViewer 类 'spin' 函数替换解决方案

在 PCL 1.8.1 中，`CloudViewer` 类没有 `spin` 成员函数。相应地，您可以使用 `spinOnce` 函数来实现类似的功能。以下是修改后的代码：\n\ncpp\npcl::visualization::CloudViewer viewer("Stem Diameter");\nfor (size_t i = 0; i < projectedClouds.size(); ++i) {\n viewer.showCloud(projectedClouds[i]);\n while (!viewer.wasStopped()) {\n viewer.spinOnce(100);\n std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(100));\n }\n}\n\n\n在这个修改后的代码中，我们使用了一个 `while` 循环来替代 `spin` 函数，并且在每次循环中使用 `spinOnce` 函数来处理可视化事件。同时，我们通过添加 `std::this_thread::sleep_for` 函数来控制循环的速度，以避免过于频繁的刷新。\n\n请注意，`wasStopped` 函数用于检查可视化窗口是否被关闭，如果窗口被关闭，循环将终止。