PCL 1.8.1 中 CloudViewer 没有 spin() 函数的解决方法

根据您提供的信息，PCL 1.8.1 中的 pcl::visualization::CloudViewer 类确实没有 spin 成员函数。如果您需要使用 spin 函数来显示点云数据并等待用户操作，可以考虑使用 pcl::visualization::PCLVisualizer 类。以下是一个示例代码，演示如何使用 PCLVisualizer 来显示点云数据：\n\ncpp\n#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>\n\nint main()\n{\n pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);\n // 假设在这里填充点云数据\n\n pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("Cloud Viewer");\n viewer.addPointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud, "cloud");\n viewer.setBackgroundColor(0.0, 0.0, 0.0);\n\n while (!viewer.wasStopped())\n {\n viewer.spinOnce();\n }\n\n return 0;\n}\n\n\n在这个示例中，我们使用 pcl::visualization::PCLVisualizer 类来创建一个可视化窗口，并将点云数据添加到窗口中。然后，使用一个 while 循环来不断调用 viewer.spinOnce 函数，以显示窗口并等待用户操作。当用户关闭窗口时，循环结束，程序退出。\n\n请注意，为了编译和链接成功，您需要在编译器的设置中包含 PCL 的头文件和库文件路径，并将链接器与 PCL 库进行链接。