PCL 1.8.1 CloudViewer 类缺少成员 'sopin' 的解决方案

在pcl1.8.1中，class pcl::visualization::CloudViewer viewer没有成员sopin，这可能是因为您使用的PCL版本与您的代码不兼容。sopin可能是您自己定义的成员变量或函数。\n\n要解决此问题，您可以尝试以下几个步骤：\n\n1. 确保您使用的是正确的PCL版本。您可以查看您的PCL版本是否为1.8.1，并确保您的代码与该版本兼容。\n\n2. 检查您的代码，看看是否有任何拼写错误或语法错误。确保您正确引用了pcl::visualization::CloudViewer类，并且正确使用了其成员变量和函数。\n\n3. 如果您的代码确实需要使用sopin成员，但该成员在您的PCL版本中不存在，那么您可能需要考虑升级PCL版本或者使用其他方法来实现您的需求。\n\n如果您能提供更多的代码和错误信息，我们可能能够提供更具体的帮助。