Python OpenCV 排泥系统计时报警 - 60秒超时报警

下面是一个使用 Python 和 OpenCV 实现的排泥系统的示例代码。它会检测帧之间的前后帧差异，并在排泥开始时开始计时，如果时间超过 60 秒，则在屏幕上显示 "Alarm"。

import cv2
import time

# 初始化视频捕获
cap = cv2.VideoCapture(0)

# 设置前一帧的初始值
prev_frame = None

# 初始化排泥开始时间
start_time = None

while True:
    # 读取当前帧
    ret, frame = cap.read()

    if not ret:
        break

    # 将当前帧转换为灰度图像
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 对第一帧进行特殊处理
    if prev_frame is None:
        prev_frame = gray
        continue

    # 计算当前帧与前一帧的差异
    frame_diff = cv2.absdiff(prev_frame, gray)

    # 对差异图像进行阈值处理
    _, thresh = cv2.threshold(frame_diff, 30, 255, cv2.THRESH_BINARY)

    # 对阈值图像进行膨胀操作
    dilated = cv2.dilate(thresh, None, iterations=2)

    # 查找轮廓
    contours, _ = cv2.findContours(dilated.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

    # 判断是否开始排泥
    if len(contours) > 0:
        if start_time is None:
            start_time = time.time()
        else:
            # 如果排泥时间超过 60 秒，则显示 \"Alarm\" 
            elapsed_time = time.time() - start_time
            if elapsed_time > 60:
                cv2.putText(frame, \"Alarm\", (10, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 0, 255), 2)
                start_time = None

    # 在图像上绘制结果
    cv2.imshow(\"Frame\", frame)

    # 更新前一帧
    prev_frame = gray

    # 按下 \"q\" 键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放视频捕获对象和关闭窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

请注意，此代码仅提供了一个示例实现，具体的实现细节可能需要根据实际情况进行调整。